Pedal Robot






ブレーキロボット
Vehico社のブレーキロボットはストローク制御、踏力制御、減速度制御、油圧制御、外部入力制御(一部オプション)によりブレーキペダルを操作します。

主な適用例:

  • ブレーキテスト
    • ABSテスト
    • ブレーキ停止距離評価
    • ブレーキ圧解析
  • ADAS / AEB テスト (他のロボットとの組み合わせが必要です。)







アクセルロボット
Vehico社のアクセルロボットは車速制御、車間距離制御、外部入力制御(一部オプション)によりアクセルペダルを操作します。

主な適用例:

  • 加速特性解析
  • ADAS / AEB テスト (他のロボットとの組み合わせが必要です。)









多目的ペダルロボット
多目的ペダルロボットは、ブレーキ制御もしくはアクセル制御に利用できます。機能の違いは以下のようになります:

  • ブレーキロボット: 高い踏力やブレーキペダル踏力制御などのブレーキに特化。高い踏力で操作可能(2kNまで
  • アクセルロボット:ワイヤー巻き取り式により、ドライバーの操縦空間を確保
  • 多機能ペダルロボット: 800Nまでの踏力で、アクセルやブレーキペダルを操作可能


ブレーキロボット
CB2100
アクセルロボット
CB2100
多目的ペダルロボット
CP800
車速制御オプション ×
車間距離制御オプション ×
ペダル踏力制御オプション ×
減速度制御オプション ×
ブレーキ油圧制御オプション ×
最大ペダル踏力 2000 N 300 N 800 N
最大ペダル速度 120 cm/s 110 cm/s 100 cm/s
 最大動作範囲までの到達時間  0.2秒 未満  0.15秒 未満 0.3 秒未満 
 電流消費量  35A  5A 15A 
 寸法  50 x 8 x 16 cm  11.5 x 7.5 x 7 cm 16 x 13 x 26 cm 
 重量  8.0 kg  0.6 kg 5.0 kg 
 電源電圧 12V DC  





コンビネーションロボット - 新製品
Vehico社のコンビネーションロボットは、ブレーキ制御とアクセル制御を同時に操作することができます。
ストローク制御、車速制御、車間距離制御、減速度制御、踏力制御、油圧制御、外部入力制御(一部オプション)の制御が可能です。

主な適用例:

  • ADAS / AEB テストに最適
  • 各種試験の速度制御