SatGenソフトウェアは、GPS, GLONASS, BeiDou L1信号のシミュレーションファイルを作成することができるソフトウェアです。本ソフトウェアは、LabSat3及びLabSat3 Widebandモデルと一緒に使用することで利用できます。

SatGenソフトウェアは、世界中すべての場所・日時で動的なシミュレーションファイルを作成することができるので、日本に居ながら、海外向けGPSデバイスの検査・試験を行うことが可能です。

例えば、日本に拠点を置いて、ドバイ向けに発売する商品を開発しなければならないとします。 SatGenソフトウェアは、Google Earth等を利用して、ドバイ市街でのシミュレーションファイルを作ることができます。このファイルをLabSat3から再生させることで、日本にいながら製品の動作確認テストを行うことができます。





また、開発製品が過酷な動的条件で使用されるものであれば、SatGen ソフトウェアを利用して更に過酷なシミュレーションファイルを作成し、開発中の製品がどのような結果を示すのかテストすることができます。　例えば、30,000フィートを垂直に上昇して、そのまま落下することもシミュレートできます。



シミュレーションファイルのの作成は非常に簡単です。　GGAデータを含むNMEAファイルがあればそのままソフトウェアにインポートすることもできますし、Google Earthを利用して作成することもできます。　また、SatGenソフトウェアのコマンド入力を利用する方法もあります。　


Google Earthを利用してシミュレーションファイルを作成する場合は、'Add Path' 機能を使用します。この機能はGoogle Earthの無料版に含まれていて、通りたい経路にポイントを入力するだけです。




次に、その経路をGoogle Earthの'.kml' ファイルとして保存して、直接SatGenソフトウェアへインポートします。　ソフトウェアは、経路のポイントを自動的に補間し、また滑らかな経路へと補正します。　その後、事前に設定を行ったジャークレート、加速度、コーナーリングフォース（横加速度）、最高速度情報を元に実現可能なNMEA形式(GGAメッセージ)の軌跡ファイルを自動的に作成します。




このシュミレーションファイルの作成は、操作が簡単で非常に短時間で行うことができます。　SatGen ソフトウェアは現実的で運転可能な軌跡を自動的に生成するので、わずか数分後で都市を通る複雑なルートを定義できます。


一旦、経路と速度のプロファイルが定義されるとSarGen ソフトウェアはLabSat 3 で再生できるバイナリーファイルの作成を始めます。 このファイルの作成は自動ですが、完成するまでにかなりの時間が必要となります。必要な時間はシミュレーションファイルの長さやパソコンのスペックによって異なりますが、数時間から丸一日かかります。


下の画像はロンドンの'klml' ファイルをSatGenソフトウェアにインポートした後の状態です。　経路のポイント不足は自動的に補完され、コーナーは緩やかな動きへと補正されます。　これにより、GPS の信号を乱す突然であり得ない動きが無くなります。




また、経路と速度のプロファイルは、ソフトウェアに設定されている運転モードにて、現実に近い動きを自動的に設定します。


シミュレーションファイルを作成する別の手段は、下に示されているような、テキストウィンドウでコマンドを入力する方法です。　例えば、'vel= 100@100m ' というコマンドは100mの移動で現在の速度から100km/hまで上昇させるという指示になります。　また、このコマンドを利用して、最初の位置・時間・方位・高度を定義します。　そして、そのあとの速度・方位・高度・時間・移動距離を定義していきます。






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