IMU
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IMU05 センサー
[ 参考価格(税抜) 1,100,000円 ]
Racelogic社のIMU は3軸のMEMsジャイロと3軸のMEMs Gセンサーで構成されています。 ジャイロは±450deg/s、Gセンサーは±4Gまで測定が可能です。
最大サンプリングレートは100Hzで、VBOX4シリーズやVBOX3iADAS, VBOX3iSLR-V5に直接接続して、ヨーレート・ロールレート・ピッチレート・XYZ方向の加速度を測定することができます。
特にVBOX4 に接続した場合、VBOX4 のGPSデータはIMU によって補正され、よりスムーズで信頼性のある測定を提供します。
また、スリップ角・ピッチ角・ロール角の測定も行うことが可能です。
さらにIMU はIP65の防塵・防水対策もされており、船舶などのアプリケーションでも使用可能です。
また、IMU は単体でも使用が可能です。 その場合、出力にはCANを利用します。
[IMU05 カタログ_日本語]
[IMU05 WEBマニュアル_ブラウザで翻訳してください]
本製品はデモ機のご用意があります。
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IMU05-S センサー
[ 参考価格(税抜) 2,330,000円 ]
IMU05-Sは、ロール、ピッチ、ヨーレートの正確な測定を提供する慣性計測ユニット(IMU)で、安定性が0.8 deg/hr と非常に高精度なMEMSジャイロスコープを3軸に搭載しています。
これにより、IMU05-S補正を利用した場合に、スリップ角・ピッチ角・ロール角の大幅な精度向上とノイズ低減が可能になり、運動性能試験に最適なユニットです。
<他社製品との比較データ>
車両停車時の速度・ロール角・ピッチ角のデータですが、姿勢角の安定性の違いがわかるデータです。
青:VBOX4+IMU05-S
赤:他社慣性航法装置(ヨーロッパ製品)
[IMU05-S カタログ_日本語]
[IMU05-S WEBマニュアル_ブラウザで翻訳してください]
本製品はデモ機のご用意があります。
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IMUルーフマウント
IMUルーフマウントは、アンテナの下にIMUを取り付け、そのまま車両ルーフに取り付けるマウントです。 マウントには3種類のモデルがありますので、ご希望のタイプを選択してください。
本マウントのメリットは、
IMU補正を行う際に、GPSアンテナとIMU位置が近く、補正能力が向上することです。 また、ルーフにしっかりと固定できるため、車両の改造等が不要になります。
IMU補正を行う場合、計測位置はIMU位置だけでなく、任意の位置に変換することも可能です。
そのため、IMUルーフマウントを使ったとしても、x, y, z 距離を入力して、重心点位置での換算値を得ることも可能です。
本製品はデモ機のご用意があります。
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IMU ストラット
Racelogic社製のIMU ・YAWセンサーを車両に水平に固定するためのストラットバーです。
IMUを取り付けるための空間を突っ張り棒によって固定することができるため、車両の改造を行うことなく、IMUを取り付けるための水平面を作ることができます。
本製品は、ご希望サイズにあわせて作成することも可能ですので、ご相談ください。
[IMUストラットカタログ_日本語]
本製品はデモ機のご用意があります。
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