VBOX3i ADAS 2cm from Racelogic

VBOX ADAS テストシステムは、自動緊急ブレーキシステム(AEB)や白線逸脱警報システム（LDW）、前方衝突警報システム（FCW） などの評価を行うために開発された GPS テストシステムです。 位置精度 2cm を提供するRTK GPS技術を利用して、走行中の車両の車間距離や白線までの距離を計測します。




本システムは2台のVBOX3i ADAS とDifferential Base Station（固定基地局）で構成されます。　 固定基地局 は地上に固定点として設置をして、車両に搭載されているVBOX3iSL-RTKに補正データを送信します。　

車両側は補正データを受信すると 2cm の位置精度に達します。 固定基地局は1:N の通信ができるため、車両側のシステムを追加することで、複数台の位置関係を把握することも可能になります。 測定されたGPS データは100Hz で記録されます。　また、Video VBOX を組み合わせることで映像も同時に記録することができます。

本システムには様々なモードがあり、様々なテストパターンに対応します。

VBOX ADASテストシステム － 最新情報

New!! 高感度RTKを搭載したVBOXが間もなく販売開始します!!

最新のRTK-GPS技術により、RTK測位がより安定したユニットが発売されます。
この新しい技術により、RTK測位が完了するまでの時間は、わずか6秒程度です。 また、ビルなどの障害物にも強く、従来のRTKでは、計測が難しかった市街地での試験を可能にしています。

今回リリースされる最新のRTK-GPS技術を搭載したモデルは、VBOX3i ADAS100Hz と VBOX Touch RTK 10Hzです。 初期リリースでは、どちらも車間距離計測モードのみが利用できる機能を持っており、将来、ファームウェアアップデートにより、他の機能（白線逸脱計測、固定点計測）も追加されていく予定です。

VBOX3i ADAS 100Hz は、VBOX3iSL-RTKの後継機モデルです。
VBOX3iSL-RTK-V5は、VBOX3i ADASへのアップグレードプログラム(有料) が用意されています。


＜特徴＞

• 100Hz もしくは 10Hz の RTK-GPS エンジンを搭載 (位置精度2cm)

• 最新のRTK技術により、測位完了までの時間が６秒程度

• 車間距離計測

• CAN出力

＜RTK測位能力＞

VBOX Touch RTK 10Hz と仮想基準点機材を搭載して、市街地を走行した例です。左右がビルに挟まれた環境でも、RTK測位が外れることがなく、驚異的なRTK測位能力を示すデータです。

注意: 本システムでRTK測位を行うためには、Base Station 6 もしくは JENOBA社の仮想基準点（RTCM_V3.2) が必要です。

サンプルデータ(.vbo)はこちらからダウンロード可能です。




＜車間距離の計測＞

VBOX Touch RTK 10Hz と仮想基準点、車車間通信無線機を利用して、車間距離を計測したビデオです。片側が山であり、樹木が多い環境でも安定したRTK測位が可能です。（紫色のアイコンがRTK測位中となります。）

UNR79:自動レーンチェンジ機能向け3 Targetモードの追加


VBOXのファームウェア及び無線機のアップグレードを行うことで、最大ターゲット車両3台までの車間距離計測を行うことができるようになりました。
ターゲット車両3台の車間距離計測は、UNR79:自動レーンチェンジ機能の評価を行うために開発された機能となります。
詳細は、上記画像をクリックして、ADAS製品ページをご確認ください。

自動運転ロボット＋VBOX

運転操作を自動で行うロボットを利用することで、効果的な運転支援テストを行うことができるようになります。
VBOX はステアリング操作やブレーキ・アクセル操作を自動で行うロボットとの互換性があります。　

現在は、EURO NCAPに実績のある VEHI.CO社　と協力を行っており、機器構成から運用までを一貫してサポートできる体制を整えております。

ABD社製ロボットとも互換性があります。
新しくリリースされたFW V2.8では、ABD社の軌跡追従機能に使用できることがオフィシャルに公開されました。


（写真はVEHICO社ステアリングロボットです。VBOX3i RTK と組み合わせて軌跡追従ドライブが可能です。）


ロボットのサポートに関しては、以下を参考にしてください。