LDW(白線逸脱警報) & レーンキープ評価- カーブ




LDW / レーンキープアシストシステムは、事故を回避したり、事故の災害を低下させることが証明されており、こんにちでは多くの車両で採用されています。このシステムは自車と白線の位置関係をモニタリングし、白線を逸脱しそうな場合にドライバーに警告をしたり、車両を元のレーンに戻す操作を実施します。

ISO 17361 (EU Reg. 351/2012) では、このシステムの評価を直線とカーブで実施する必要があると記述しています。


Racelogic社の提供するADASテストシステムは、直線及びカーブで、リアルタイムで白線までの距離を測定することのできるシステムです。白線までの距離は±2cm の精度で測定できます。 システムは、VBOX3i SL-RTK (もしくはVBOX3iR10G10) と固定基地局で構成されます。

白線は事前にGPSで測定を行う必要があります。




《測定チャンネル》

  • 車両右フロントから白線までの距離

  • 車両右フロントの横速度

  • 車両右フロントの逸脱予測時間    

  • 車両左フロントから白線までの距離

  • 車両左フロントの横速度

  • 車両左フロントの逸脱予測時間

  • 測位ステータス

  • アナログ信号

  • デジタル信号

  • 車両CAN信号

  • 映像 (オプション)



《特 徴》

  • ISO 17361 (EU Reg. 351/2012) の要求仕様を満たすGPSセンサー(2cm) ・YAWレートセンサーを採用。

  • 100Hzのデータ記録機能を持っており、VBOXシステムのみで試験を完結することができます。

  • 車両CAN入力機能を持っており、アラーム発生時のフラグ信号をGPSと同期して記録できます。

  • 白線までの距離などの各パラメータを外部の計測システムにCAN出力することが可能です。

  • 機器の車両への搭載時間は30分程度です。

  • 白線までの距離や横速度 などのチャンネルはソフトウェアが自動で計算を行います。

  • Video VBOX と組み合わせることで、映像を同時に記録することができます。




《サンプルデータ》

次のグラフはVBOXで測定したデータのサンプルです。
テスト車両は70 km/hで走行しています(赤)。 

 


白線までの距離は青色で表示され、データの後半で次第に白線に近づき、逸脱していることがわかります。
VBOXは車両CAN情報を同期して記録することができるので、白線逸脱警報信号を表示することができます(緑)。これにより、逸脱何cm前後に警告が発生したかどうかを確認することができます。

MAP には、「車両の走行軌跡」と「測定した白線」を重ねあわせて表示することもできます。



《ダウンロード》

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